Izvod iz Pravilnika o sigurnosti strojeva

Pokretanje u rad

Strojeve mora biti moguće pokrenuti samo namjernim aktiviranjem upravljačkih elemenata predviđenih za tu svrhu.

Isti se zahtjev primjenjuje:

            – pri ponovnome pokretanju strojeva nakon zaustavljanja, bez obzira na uzrok,

            – pri znatnijoj promjeni radnih uvjeta (npr. brzine, tlaka itd.), osim ako takvo ponovno pokretanje ili promjena radnih uvjeta ne predstavljaju rizik za izložene osobe.

Taj se bitni zahtjev ne odnosi na ponovno pokretanje strojeva ili promjenu radnih uvjeta koje proizlaze iz normalnog redoslijeda automatskog ciklusa.

Kad strojevi imaju više upravljačkih elemenata za pokretanje te se poslužitelji prema tomu mogu međusobno dovesti u opasnost, moraju se ugraditi dodatni uređaji (npr. uređaji za aktiviranje ili izbornika koji dopuštaju da se u bilo kojemu trenutku aktivira samo jedan mehanizam za puštanje u rad stroja) da se takvi rizici isključe.

 Automatizirani pogon koji radi automatski mora biti moguće, nakon zaustavljanja, lako ponovno pokrenuti kad se zadovolje sigurnosni uvjeti.

Uređaj za zaustavljanje

Normalno zaustavljanje

Svaki stroj mora biti opremljen upravljačkim elementom kojim se stroj može sigurno potpuno zaustaviti.

Svaka radna stanica mora biti opremljena upravljačkim elementom za zaustavljanje određenih ili svih pokretnih dijelova stroja, ovisno o vrsti opasnosti, tako da se stroj učini sigurnim. Upravljački element za zaustavljanje stroja mora imati prednost pred upravljačkim elementima za pokretanje.

Kad se stroj ili njegovi opasni dijelovi zaustave, mora se prekinuti napajanje energijom odgovarajućih pokretača.

Zaustavljanje u slučaju opasnosti

Svaki stroj mora biti opskrbljen jednim ili više uređaja za zaustavljanje u slučaju opasnosti kako bi se omogućilo otklanjanje stvarne ili prijeteće opasnosti.

Iznimke su sljedeće:

            – strojevi za koje uređaj za zaustavljanje u slučaju opasnosti ne bi smanjio rizik, ili zato što ne bi smanjio vrijeme zaustavljanja ili zato što ne bi omogućio poduzimanje posebnih mjera nužnih za uklanjanje rizika,

            – ručni prenosivi strojevi i ručno vođeni strojevi.

Taj uređaj mora:

            – imati jasno prepoznatljive, jasno vidljive i brzo dostupne upravljačke elemente,

            – zaustaviti opasan proces što je brže moguće bez stvaranja dodatne opasnosti,

            – gdje je nužno, aktivirati ili omogućiti aktiviranje određenih zaštitnih kretanja.

Jednom kad je prestalo aktivno djelovanje kontrole za slučaj opasnosti uzrokovane naredbom za zaustavljanje, ta naredba mora biti zadržana aktiviranjem uređaja za slučaj opasnosti sve dok ta naredba nije posebno opozvana. Aktiviranje uređaja za slučaj opasnosti ne smije biti moguće bez pokretanja naredbe za zaustavljanje. Deaktiviranje uređaja mora biti moguće samo posebnom operacijom, te deaktiviranje uređaja ne smije ponovo pokrenuti stroj bez dozvole za ponovno pokretanje.

Složene instalacije

U slučaju strojeva ili dijelova strojeva konstruiranih za združeni rad, proizvođač mora tako konstruirati i izraditi te strojeve da upravljački elementi za zaustavljanje, uključujući uređaj za zaustavljanje u slučaju opasnosti, mogu zaustaviti ne samo same strojeve, nego i svu opremu u liniji, ispred i/ili iza stroja, ako nastavak njezina rada može biti opasan.

Odabir načina rada

Odabrani način upravljanja mora premostiti sve druge upravljačke sustave, s iznimkom uređaja za zaustavljanje u slučaju opasnosti.

Ako su strojevi konstruirani i izrađeni tako da se omogući njihova uporaba na nekoliko načina upravljanja ili rada koji predstavljaju različite sigurnosne razine (npr. kako bi se omogućilo podešavanje, održavanje, pregled itd.), moraju biti opskrbljeni izbornikom načina rada koji može biti postavljen u bilo koji položaj. Svaki položaj izbornika mora odgovarati pojedinomu načinu rada ili upravljanja.

Izbornik može biti zamijenjen drugom metodom odabira kojom se ograničava uporaba određenih funkcija strojeva na određene kategorije poslužitelja (npr. pristupnim kodovima za određene numerički upravljane funkcije itd.).

Ako pri određenim operacijama strojevi moraju moći raditi uz onemogućeno djelovanje njihovih zaštitnih uređaja, izbornik načina rada mora istodobno:

            – onemogućiti automatski način rada,

            – dopustiti pokretanja samo preko upravljačkih elemenata na koje se mora trajno djelovati,

            – dopustiti rad opasnih pokretnih dijelova samo u uvjetima povećane sigurnosti (npr. pri smanjenoj brzini, smanjenoj snazi, radu korak po korak ili drugim prikladnim mjerama opreza), uz istodobno sprečavanje opasnosti od povezanih slijedova,

            – spriječiti svako kretanje koje može predstavljati opasnost namjernim ili nehotičnim djelovanjem na unutrašnje senzore stroja.

Dodatno, poslužitelj mora moći upravljati radom dijelova na kojima radi na mjestu ugađanja.

Prekid napajanja

Prekid napajanja, ponovno uspostavljanje nakon prekida ili bilo kakva promjena u napajanju strojeva ne smiju dovesti do opasne situacije.

Posebno:

            – strojevi se ne smiju nepredviđeno pokretati,

            – ne smije se sprečavati zaustavljanje strojeva ako je već dan nalog za zaustavljanje,

            – ni jedan pokretni dio stroja ili dio koji sadrži stroj ne smije ispasti ili biti izbačen,

            – ne smije se sprečavati automatsko ili ručno zaustavljanje bilo kojega pokretnog dijela,

            – zaštitni uređaji moraju ostati potpuno aktivni.

Kvar upravljačkoga kruga

Pogreška u logici upravljačkog kruga, ili kvar ili oštećenje upravljačkog kruga ne smiju dovesti do opasnih situacija.

Posebno:

            – strojevi se ne smiju nepredviđeno pokretati,

            – ne smije se sprečavati zaustavljanje strojeva ako je već dan nalog za zaustavljanje,

            – ni jedan pokretni dio stroja ili dio koji stroj sadrži ne smije ispasti ili biti izbačen,

            – ne smije se sprečavati automatsko ili ručno zaustavljanje bilo kojega pokretnog dijela,

            – zaštitni uređaji moraju ostati potpuno aktivni.

Programska podrška

Interaktivna programska podrška između poslužitelja i upravljačkih elemenata ili upravljačkog sustava stroja mora biti jednostavna za uporabu.